减速器是一种由齿轮传动、蜗杆传动和齿轮蜗杆传动组成的独立部件，通常用作原始部件和工作机之间的减速传动装置。它广泛应用于原动机、工作机或执行机构之间的匹配速度和传递扭矩。

一、电机的功率

减速器的作用是增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率。根据电机的功率，我们可以确定精密伺服行星减速器的匡号尺寸。常见的行星减速器匡号包括42、60、90、115、142、180。

一般来说，100W和200W电机配备42或60减速器，400W电机配备60或90减速器，750W电机配备90或115减速器

二、减速比

行星减速器减速比是精密伺服行星减速器的重要参数。行星减速器通过减速比改变转束、扭矩和惯性扭矩。

减速比的公式是行星减速器的输入转速与输出转速之比，即行星减速器的减速比=输入转速/输出转速。

精密伺服行星减速器常用的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、这三个减速比都比较少见。

三、精度

精度也是行星减速器的一个重要参数，精度的别称是回程间隙/背部间隙。

回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速器的性能参数。

一般回程间隙越低，行星减速器的传动精度越高，行星减速器的价格越贵，传动效率越高。

回程间隙的单位为arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。

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