近年来，随着劳动力成本的增加，制造商越来越倾向于使用机械化、效率更高、成本更低的机器人。工业机器人种类繁多，如多关节机器人、协作机器人、外骨骼康复医疗机器人等，其中多关节机器人应用广泛。说到工业机器人，不得不说RV减速器是机器人的重要部件之一。

工业机器人主要由伺服电机、减速器和控制器控制。其中，RV减速器安装在机器人手臂、肩部等重负荷位置，以精确控制机器人关节的运动，确保机器人关节的灵活性。RV减速器可以减少齿轮之间的旋转间隙，提高机器人的精度，减少运动过程中的误差，提高工业机器人系统的整体精度和灵活性。

RV减速器还可以为工业机器人提供更大的扭矩。当工业机器人的关节负载较大时，简单地增加伺服电机的功率并不划算，可以通过减速器在适当的速度范围内增加输出。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于保证工业机器人长期正常运行的准确可靠。

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