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机器人用的是什么减速机?
来源:锐进减速机  时间:2021.06.16

行星齿轮减速器通常用于工业机械手的减速器


也称为行星减速器和伺服减速器。行星减速器广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统,具有体积小、传动效率高、减速范围宽、精度高等优点。其功能是在保证精密传动的前提下,降低转速,增加扭矩,降低负载/电机的转动惯量比。

锐进行星齿轮减速机.png


(行星齿轮减速器)


减速器在原动机、工作机器或致动器之间起到匹配速度和传递扭矩的作用。减速器是一台相对精密的机器。其目的是降低速度并增加扭矩。根据传动等级的不同,可分为单级和多级减速器;根据齿轮的形状,可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速-圆柱齿导向轮减速器;根据变速器布局,可分为可展开式、分体式和同轴式减速器。减速器是由齿轮传动、蜗杆传动和齿轮蜗杆传动组成的独立部件,常用作驱动部分和工作机器之间的减速器。它在原动机、工作机器或执行器之间起到匹配速度和传递扭矩的作用,广泛应用于现代机械中。


减速器是一种相对精密的机器,其目的是降低速度和增加扭矩。它有不同的类型,不同的模型,不同的类型有不同的目的。减速器有多种类型,根据传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;根据传动等级,可分为单级和多级减速器;根据齿轮形状,可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速-圆柱齿轮减速;根据传动装置的布置,它可分为可展开式、分裂式和同轴式减速器。


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